Robótica: Controlamos un robot real
Robótica: Controlamos un robot real
Hoy vamos a introducir cómo controlar un robot real. Es importante la primera vez conectar el robot con el cable USB al ordenador para darle energía mientras configuramos su uso. También, por supuesto, conviene encenderlo con el botón adecuado. Una vez conectado, accederemos a la interfaz de programación a través del siguiente enlace:
Y seguiremos los siguientes pasos, para realizar la conexión inicial:
- Le daremos al botón de skip del tutorial inicial.
- En la parte inferior izquierda elegimos la pestaña Dispositivos, eliminamos el que hay por defecto, y añadimos el de nuestro robot Codey.
- A continuación le damos a conexión por Bluetooth y elegimos nuestro dispositivo (cuidado no elegir el de los compañeros, fijarse en los números). Si no se pudiera conectar, hay que comprobar que otro de los ordenadores de la sala no esté ya conectado al dispositivo.
A partir de este punto, el código que programemos y "Carguemos" se ejecutará en nuestro robot. También podemos usar el modo "En vivo" y hacer doble click sobre las distintas acciones para ordenarle al robot ejecutarlas inmediatamente.
Tarea:
Haz un código sencillo en el que al pulsar el botón A avance ligeramente, muestre una emoción a vuestra elección, y vuelva a retroceder al punto de partida. Después, enséñale al profesor el funcionamiento.
Importante:
- Lee bien los pasos iniciales de configuración del robot.
- El profesor está para resolver dudas que en el grupo no sepáis, pero la gracia es ir probando cosas, así que... ¡Inténtalo tú primero!